Here is proposed mappings for....
Devanāgarī / Indic Romanāgarī (For print media)
ə/v ɑː ɪ iː u uː ṛ ṝ ḷ ḹ ɛ əɪ o əu æ ɔː əː/əḥ əm ən ...IPA (Vowels only)
अ आ इ ई उ ऊ ऋ ॠ ऌ ॡ ए ऐ ओ औ ऍ ऑ अः अम् अन्
a aa i ii u uu ri rii li lii e ai o au ae aw ah am am.....Raikhik Roman
a ā i ī u ū ṛ ṝ ḷ ḹ e ai o au ă ŏ aḥ am an
अं आं इं ईं उं ऊं एं ऐं ओं औं ॐ अँ आँ इँ ईँ उँ ऊँ एँ
ȧ ā̇ ï ī̇ u̇ ū̇ ė aï ȯ au̇ OM a̐ ā̐ i̐ ī̐ u̐ ū̐ e̐
क् ख् ग् घ् ङ् / क ख ग घ ङ
k kh g gh ṅ / ka kha ga gha ṅa
च् छ् ज् झ् ञ् / च छ ज झ ञ
ch chh j jh/z ñ / cha chha ja jha/za ña
ट् ठ् ड् ढ् ण् / ट ठ ड ढ ण
ṭ ṭh ḍ ḍh ṇ / ṭa ṭha ḍa ḍha ṇa
त् थ् द् ध् न् / त थ द ध न
t th d dh n / ta tha da dha na
प् फ् ब् भ् म् / प फ ब भ म
p ph/f b bh m / pa pha/fa ba bha ma
य् र् ल् ळ् व् ह् / य र ल ळ व ह
y r l ḷ v h / ya ra la ḷa va ha
श् ष् स् ज्ञ् क्ष् त्र् श्र् / श ष स क्ष ज्ञ त्र श्र
sh ṣ s jñ kṣ tr shr / sha ṣa sa kṣa/xa jña tra shra
क़् ख़् ग़् ज़् ड़् ढ़् फ़् ऱ् ऴ् / ख़ ग़ ज़ ड़ ढ़ फ़ ऱ ऴ
ḳ ḳh g̣ j̣ d̤ d̤h f̣ ṛ l̤ / ḳa ḳha g̣a j̣a d̤a d̤ha f̣a ṛa l̤a
Since अं /aṃ has dual sound in Devanāgarī , अं / ȧ is preferred in Romanāgarī
For example:
Saṃskṛta is pronounced Sanskrita as well as Samskrita / Sanskritha in India
संस्कृत,अंजीर,अंबरं, संजय,संबन्धः
Saṃskṛta,aṃjīra,aṃbaraṃ Saṃjaya,saṃbandhaḥ
Sȧskṛta,ȧjīra,ȧbarȧ,Sȧjaya,sȧbandhaḥ
Gujanāgarī / Indic Romanāgarī (For print media)
ə/v ɑː ɪ iː u uː ṛ ṝ ḷ ḹ ɛ əɪ o əu æ ɔː əː/əḥ əm ən ...IPA (Vowels only)
અ આ ઇ ઈ ઉ ઊ ઋ ૠ ઌ ૡ એ ઐ ઓ ઔ ઍ ઑ અઃ અમ્ અન્
a aa i ii u uu ri rii li lii e ai o au ae aw ah am am.....Raikhik Roman
a ā i ī u ū ṛ ṝ ḷ ḹ e ai o au ă ŏ aḥ am an
અં આં ઇં ઈં ઉં ઊં એં ઐં ઓં ઔં ૐ અઁ આઁ ઇઁ ઈઁ ઉઁ ઊઁ એઁ
ȧ ā̇ ï ī̇ u̇ ū̇ ė aï ȯ au̇ OM a̐ ā̐ i̐ ī̐ u̐ ū̐ e̐
ક્ ખ્ ગ્ ઘ્ ઙ્ / ક ખ ગ ઘ ઙ
k kh g gh ṅ / ka kha ga gha ṅa
ચ્ છ્ જ્ ઝ્ ઞ્ / ચ છ જ ઝ ઞ
ch chh j jh/z ñ / cha chha ja jha/za ña
ટ્ ઠ્ ડ્ ઢ્ ણ્ / ટ ઠ ડ ઢ ણ
ṭ ṭh ḍ ḍh ṇ / ṭa ṭha ḍa ḍha ṇa
ત્ થ્ દ્ ધ્ ન્ / ત થ દ ધ ન
t th d dh n / ta tha da dha na
પ્ ફ્ બ્ ભ્ મ્ / પ ફ બ ભ મ
p ph/f b bh m / pa pha/fa ba bha ma
ય્ ર્ લ્ ળ્ વ્ હ્ / ય ર લ ળ વ હ
y r l ḷ v h / ya ra la ḷa va ha
શ્ ષ્ સ્ જ્ઞ્ ક્ષ્ ત્ર્ શ્ર્ / શ ષ સ ક્ષ જ્ઞ ત્ર શ્ર
sh ṣ s jñ kṣ tr shr / sha ṣa sa kṣa/xa jña tra shra
ક઼્ ખ઼્ ગ઼્ જ઼્ ડ઼્ ઢ઼્ ફ઼્ ર઼્ ળ઼્ / ખ઼ ગ઼ જ઼ ડ઼ ઢ઼ ફ઼ ર઼ ળ઼
ḳ ḳh g̣ j̣ d̤ d̤h f̣ ṛ l̤ / ḳa ḳha g̣a j̣a d̤a d̤ha f̣a ṛa l̤a