Here is proposed mappings for....
Devanāgarī / Indic Romanāgarī (For print media)
ə/v ɑː ɪ iː u uː ṛ ṝ ḷ ḹ ɛ əɪ o əu æ ɔː əː/əḥ əm ən ...IPA (Vowels only)
अ आ इ ई उ ऊ ऋ ॠ ऌ ॡ ए ऐ ओ औ ऍ ऑ अः अम् अन्
a aa i ii u uu ri rii li lii e ai o au ae aw ah am am.....Raikhik Roman
a ā i ī u ū ṛ ṝ ḷ ḹ e ai o au ă ŏ aḥ am an
अं आं इं ईं उं ऊं एं ऐं ओं औं ॐ अँ आँ इँ ईँ उँ ऊँ एँ
ȧ ā̇ ï ī̇ u̇ ū̇ ė aï ȯ au̇ OM a̐ ā̐ i̐ ī̐ u̐ ū̐ e̐
क् ख् ग् घ् ङ् / क ख ग घ ङ
k kh g gh ṅ / ka kha ga gha ṅa
च् छ् ज् झ् ञ् / च छ ज झ ञ
ch chh j jh/z ñ / cha chha ja jha/za ña
ट् ठ् ड् ढ् ण् / ट ठ ड ढ ण
ṭ ṭh ḍ ḍh ṇ / ṭa ṭha ḍa ḍha ṇa
त् थ् द् ध् न् / त थ द ध न
t th d dh n / ta tha da dha na
प् फ् ब् भ् म् / प फ ब भ म
p ph/f b bh m / pa pha/fa ba bha ma
य् र् ल् ळ् व् ह् / य र ल ळ व ह
y r l ḷ v h / ya ra la ḷa va ha
श् ष् स् ज्ञ् क्ष् त्र् श्र् / श ष स क्ष ज्ञ त्र श्र
sh ṣ s jñ kṣ tr shr / sha ṣa sa kṣa/xa jña tra shra
क़् ख़् ग़् ज़् ड़् ढ़् फ़् ऱ् ऴ् / ख़ ग़ ज़ ड़ ढ़ फ़ ऱ ऴ
ḳ ḳh g̣ j̣ d̤ d̤h f̣ ṛ l̤ / ḳa ḳha g̣a j̣a d̤a d̤ha f̣a ṛa l̤a
Since अं /aṃ has dual sound in Devanāgarī , अं / ȧ is preferred in Romanāgarī
For example:
Saṃskṛta is pronounced Sanskrita as well as Samskrita / Sanskritha in India
संस्कृत,अंजीर,अंबरं, संजय,संबन्धः
Saṃskṛta,aṃjīra,aṃbaraṃ Saṃjaya,saṃbandhaḥ
Sȧskṛta,ȧjīra,ȧbarȧ,Sȧjaya,sȧbandhaḥ
Gujanāgarī / Indic Romanāgarī (For print media)
ə/v ɑː ɪ iː u uː ṛ ṝ ḷ ḹ ɛ əɪ o əu æ ɔː əː/əḥ əm ən ...IPA (Vowels only)
અ આ ઇ ઈ ઉ ઊ ઋ ૠ ઌ ૡ એ ઐ ઓ ઔ ઍ ઑ અઃ અમ્ અન્
a aa i ii u uu ri rii li lii e ai o au ae aw ah am am.....Raikhik Roman
a ā i ī u ū ṛ ṝ ḷ ḹ e ai o au ă ŏ aḥ am an
અં આં ઇં ઈં ઉં ઊં એં ઐં ઓં ઔં ૐ અઁ આઁ ઇઁ ઈઁ ઉઁ ઊઁ એઁ
ȧ ā̇ ï ī̇ u̇ ū̇ ė aï ȯ au̇ OM a̐ ā̐ i̐ ī̐ u̐ ū̐ e̐
ક્ ખ્ ગ્ ઘ્ ઙ્ / ક ખ ગ ઘ ઙ
k kh g gh ṅ / ka kha ga gha ṅa
ચ્ છ્ જ્ ઝ્ ઞ્ / ચ છ જ ઝ ઞ
ch chh j jh/z ñ / cha chha ja jha/za ña
ટ્ ઠ્ ડ્ ઢ્ ણ્ / ટ ઠ ડ ઢ ણ
ṭ ṭh ḍ ḍh ṇ / ṭa ṭha ḍa ḍha ṇa
ત્ થ્ દ્ ધ્ ન્ / ત થ દ ધ ન
t th d dh n / ta tha da dha na
પ્ ફ્ બ્ ભ્ મ્ / પ ફ બ ભ મ
p ph/f b bh m / pa pha/fa ba bha ma
ય્ ર્ લ્ ળ્ વ્ હ્ / ય ર લ ળ વ હ
y r l ḷ v h / ya ra la ḷa va ha
શ્ ષ્ સ્ જ્ઞ્ ક્ષ્ ત્ર્ શ્ર્ / શ ષ સ ક્ષ જ્ઞ ત્ર શ્ર
sh ṣ s jñ kṣ tr shr / sha ṣa sa kṣa/xa jña tra shra
ક઼્ ખ઼્ ગ઼્ જ઼્ ડ઼્ ઢ઼્ ફ઼્ ર઼્ ળ઼્ / ખ઼ ગ઼ જ઼ ડ઼ ઢ઼ ફ઼ ર઼ ળ઼
ḳ ḳh g̣ j̣ d̤ d̤h f̣ ṛ l̤ / ḳa ḳha g̣a j̣a d̤a d̤ha f̣a ṛa l̤a
Namaste sadā vatsale mātṛbhūme
tvayā hindubhūme sukhȧ vardhito'ham.
mahāmaṅgale puṇyabhūme tvadarthe
patatveṣa kāyo namaste namaste..1..
prabho shaktiman hindurāṣṭrāṅgabhūtā
ime sādarȧ tvā̇ namāmo vayam
tvadīyāya kāryāya baddhā kaṭīyam
shubhāmāshiṣȧ dehi tatpūrtaye.
ajayyā̇ cha vishvasya dehīsha shaktim
sushīlȧ jagadyena namraṃ bhavet
shrutȧ chaiva yatkaṇṭakākīrṇamārgam
svayȧ svīkṛtȧ naḥ sugȧkārayet..2..
samutkarṣa niḥshreyasasyaikamugram
parȧ sādhanȧ nāma vīravratam
tadantaḥ sphuratvakṣayā dhyeyaniṣṭhā
hṛdantaḥ prajāgartu tīvrā'nisham.
vijetrī cha naḥ sȧhatā kāryashaktir
vidhāyāsya dharmasya sȧrakṣaṇam
parȧ vaibhavȧ netumetat svarāṣṭram
samarthā bhavatvāshiṣā te bhṛsham..3..
..Bhārata mātā kī jaya..
નમસ્તે સદા વત્સલે માતૃભૂમે
ત્વયા હિન્દુભૂમે સુખં વર્ધિતોઽહમ્.
મહામઙ્ગલે પુણ્યભૂમે ત્વદર્થે
પતત્વેષ કાયો નમસ્તે નમસ્તે..૧..
પ્રભો શક્તિમન્ હિન્દુરાષ્ટ્રાઙ્ગભૂતા
ઇમે સાદરં ત્વાં નમામો વયમ્
ત્વદીયાય કાર્યાય બદ્ધા કટીયમ્
શુભામાશિષં દેહિ તત્પૂર્તયે.
અજય્યાં ચ વિશ્વસ્ય દેહીશ શક્તિમ્
સુશીલં જગદ્યેન નમ્રં ભવેત્
શ્રુતં ચૈવ યત્કણ્ટકાકીર્ણમાર્ગમ્
સ્વયં સ્વીકૃતં નઃ સુગંકારયેત્..૨..
સમુત્કર્ષ નિઃશ્રેયસસ્યૈકમુગ્રમ્
પરં સાધનં નામ વીરવ્રતમ્
તદન્તઃ સ્ફુરત્વક્ષયા ધ્યેયનિષ્ઠા
હૃદન્તઃ પ્રજાગર્તુ તીવ્રાઽનિશમ્.
વિજેત્રી ચ નઃ સંહતા કાર્યશક્તિર્
વિધાયાસ્ય ધર્મસ્ય સંરક્ષણમ્
પરં વૈભવં નેતુમેતત્ સ્વરાષ્ટ્રમ્
સમર્થા ભવત્વાશિષા તે ભૃશમ્..૩..
..ભારત માતા કી જય..